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锣机伺服板之伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服。


  1.对于直流伺服。精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势,这些都是它的优点。

  2.对于交流伺服马达。良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境

锣机伺服板的工作原理

  1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

  知道了锣机伺服板工作原理,那我们该怎么选择适合的伺服电机型号呢?下面我就举例说明下,和大家共同交流:工作台重量:100Kg; 工作台移动速度:15 r/min 摩擦系数:0.2; 减速器效率:80% 进给丝杠长度:10000mm; 丝杠直径:20mm;进给丝杠导程:10mm。技术指标:静态误差:<0.5mrad;每次移动量100mm; 定位次数:60次/min 要满足以上要求,选择什么样的伺服电机呢?选择伺服电机及配套驱动器主要是根据负荷重量选择响应的扭矩,和根据你需要的速度选择最高转速,所以,根据这个来看100KG重量的话,根据这些参数可以选择1KW~1.5KW的电机,安全起见选择1.5KW的。转速在3000r/min就应该可以,另外只有电机还不行,还要有同步带和同步带轮或直接和你的减速机轴相连接,必须要知道你的减速机的轴直径,所以也可以把这些参数看好,找供应商要份他们的选型样本就可以根据自己的要求来选择了,另外目前伺服国产的不少,但稳定性很一般,所以建议选进口的。
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