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伺服马达维修师傅告诉你:电动马达的构成原理


   直流电动机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单,只须控制电压大小已可控制共转速,但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作,而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达),所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷伺服马达维修,相对于有刷,无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易燃等环境下操作,而且不用定期清理碳刷的污物,但在控速上比较困难,因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达,用增加内部阻力的方式,在相同交流电的频率下降低电动机转速),控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种,在工业应用还有380V或440V等型态。
伺服马达维修的原理: 
 马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则,当一导线置放于磁场内,若导线通上电流,则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场,利用电流的磁效应,使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置,可以将电能转换成力学能。 与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动,转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电,产生旋转磁场,旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
  电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环,随线圈转动,可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度),线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成,集电环接触固定位置的电刷,用以接至电源。
马达的基本构造  
  电动机的种类很多,以基本结构来说,其组成主要由定子(Stator)和转子(Rotor)所构成。
  定子在空间中静止不动,转子则可绕轴转动,由轴承支撑。
  定子与转子之间会有一定空气间隙,以确保转子能自由转动。   
  定子与转子绕上线圈,通上电流产生磁场,就成为电磁铁,定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。
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