伺服马达维修间接变频器主电路中间直流环节的储能元件用于直流环节和电动机间的 无功功率交换。数字信号输入接口使变频器可以根据 数控设备 或PLC输出的数字信号指令来进行工作。变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接 电容式 单相电动机。变频器利用 通信接口 来和计算机或PLC进行联络，并按照它们的指令完成所伺服系统过载故障大部分情况是由负载过大、频繁正反向运动以及 机械传动链润状态不良等原因引起的。伺服系统超程故障也可能是限位开关本身的故障所引起的 虚假超程 信息。伺服系统窜动故障，当发生在运动方向改变的瞬间时，往往是由于机械传动链的反向间。
   伺服马达维修速度模式：通过模拟量 的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位机控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速。